به منظور تفكیك زباله؛
رباتی مجهز به حس لامسه برای بازیافت ابداع شد
مداربسته: محققان رباتی برای بازیافت زباله ها ابداع نموده اند كه در دست های آن سنسورهای مختلفی وجود دارد و می تواند با لمس مواد بین كاغذ و یك شی پلاستیكی تمایز قائل شود و آنها را دسته بندی كند.
به گزارش مداربسته به نقل از انگجت، بازیافت مواد كار مشكلی است برای اینكه علاوه بر آنكه برای انسان ها خطر ایمنی دارد و از طرف دیگر كار خسته كننده ای است. اما حالا بنظر می رسد ربات ها می توانند این پروسه خطرناك و خسته كننده را به جای انسان انجام دهند. در همین راستا محققان MIT CSAIL یك ربات بازیافت كننده با حس لامسه ابداع نموده اند. این ربات كه RoXycle نام دارد با استفاده از سنسورهای موجود در دست خود می تواند ماهیت یك شیء را تشخیص دهد و آنرا دسته بندی كند. در این ربات یك سنسور كششی اندازه شیء را تشخیص می دهد. از طرف دیگر دو سنسور فشار میزان نرمی شیء را تعیین می كنند. بعنوان مثال آیا شیء مذكور یك كاغذ است كه به آسانی مچاله می شود یا یك شیء پلاستیكی است. ربات مذكور حتی می تواند وجود فلز را در شیء ردیابی كند برای اینكه حسگرها رسانا باز هستند. بازوهای روباتیك از نوعی ماده آكوستیك ساخته شده اند. آكوستیك ها در هنگام اعمال تنش كششی عمودی، برخلاف مواد معمول، در امتداد عمود بر نیروی وارده، ضخیم تر می شوند. البته RoCycle هنوز آماده به كارگیری در واحدهای بازیافت نیست. ربات مذكور اشیای ثابت را با دقت ۸۵ درصد شناسایی می كند اما دقت شناسایی آن در اشیای متحرك روی كمربند نقاله ۶۳ درصد اعلام شده است. علاوه بر آن هنوز پیچیدگی های جداسازی مواد هنگام بازیافت در وضعیت واقعی باز برای ربات اعلام نشده است.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب