تحول در اندام های مصنوعی با سنسورهای پیشرفته جدید
یک طرح نوآورانه با هدف تولید سنسورهای فشاری پیشرفته جهت استفاده در سامانه های رباتیک می تواند اندام های مصنوعی بدن (پروتز) و دست و پای رباتیک را متحول کند.
به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از تارنمای «سای تک دیلی»، محققان این طرح تحقیقاتی نوآورانه در دانشگاه غرب اسکاتلند، درصدد تولید حسگرهایی هستند که باعث ارتقای قابلیت های ربات ها خواهد شد و به بهبود مهارت های حرکتی و چالاکی و زبردستی ربات ها کمک خواهد نمود. این کار از راه کاربرد سنسورهای فشاری ( pressure sensors ) بسیار دقیق انجام می شود که بازخورد (فیدبک) لامسه ای و لمس توزیعی فراهم خواهد نمود.
دکتر دِس گیبسون مدیر موسسه فیلمهای نازک، حسگرها و تصویربرداری در دانشگاه غرب اسکاتلند (UWS) و محقق اصلی این طرح اظهار داشت: در سالهای اخیر پیشرفت های شگرفی در حوزه صنعت رباتیک به دست آمده است، اما به دلیل نبود قابلیت های لازم در زمینه حسگرها، سامانه های رباتیک اغلب ناتوان از انجام آسان کارهای خاصی هستند، ربات ها به جهت اینکه بتوانند حداکثر توان بالقوه خویش را به فعلیت برسانند، وجود سنسورهای فشاری دقیق با قابلیت ارائه توانایی لامسه ای بیشتر، ضروریست.
وی اضافه کرد: همکاری در این حوزه با شرکت اینتگریتد گرافین ( Integrated Graphene) به توسعه فناوری سنسورهای فشاری پیشرفته منجر گردیده است که می توانند به تحول در سامانه های رباتیک یاری رسانند.
این حسگرها از فوم سه بعدی گرافینی ساخته شده اند و یک رویکرد حساس به فشار (piezoresistive ) دارند. فوم گرافینی زمانی که تحت فشار مکانیکی قرار می گیرد خصوصیت های منحصر به فردی نشان داده است. گرافین نامِ یکی از آلوتروپ هایِ کربن است که از یک ساختار بلوری لانه زنبوری دوبعدی تشکیل شده است.
زمانی که این مواد تحت فشار قرار می گیرند به صورت دینامیک باعث تغییر در مقاومت الکتریکی می شود و این مواد خویش را با گستره فشار وارد شده تطبیق می دهند.
مرحله بعدی این طرح بر افزایش بیشتر حساسیت این حسگرها متمرکز خواهد بود و بعد از آن کاربرد گسترده تر این حسگرها در سامانه های رباتیک مد نظر قرار خواهد گرفت.
منبع: newcctv.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب